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根據(jù)最近的機構(gòu)研究報告，為您總結(jié)相關(guān)行業(yè)的投資要點，供參考：1.特斯拉采用的是成熟的剛性驅(qū)動器方案，未來準(zhǔn)直驅(qū)方案的滲透率有望提高。2.剛性驅(qū)動器是最早推出、相對成熟的驅(qū)動器方案，在雙足機器人(300024)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。然而，如果電機和減速器性能沒有大幅提升的情況下，剛性驅(qū)動器可能會逐步被取代。3.彈性驅(qū)動器是模擬動物肌肉系統(tǒng)功能的驅(qū)動器方案，具有柔順、安全和高能量效率特性。然而，彈性驅(qū)動器方案結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜，且容易出現(xiàn)欠驅(qū)動的情況，導(dǎo)致機器人整機的運動控制困難。4.準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器是新興的驅(qū)動器技術(shù)，采用電機加低傳動比減速器的方案。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器具有高帶寬力控和良好的抗沖擊能力，且具有較高的精度和效率。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器的主攻方向是編碼器技術(shù)的創(chuàng)新和電機功率密度的提高。5.風(fēng)險提示：TSA技術(shù)的突破可能超出預(yù)期，準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器技術(shù)的突破可能不及預(yù)期，特斯拉的機器人技術(shù)路線可能會發(fā)生變更。請注意，以上摘要已經(jīng)按照HTML格式處理過。
（責(zé)任編輯：張曉波 ）

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